开源！工业级低空无人机智能调度与管理平台

工业级低空无人机智能调度与管理平台

源代码

https://www.gitpp.com/review/project-ai-nexushive

支持大疆

项目简介

基于WEB开发的低空智能飞行调度平台，实现无人机飞行控制的高效调度，是一套全开源可商用的无人机管理平台，开发者可以基于该平台继续开发各类复杂实用的低空飞行管理系统，同时系统规划了应用中心系统，根据市场需求不定期发布无人机面向各个行业领域的解决方案，支撑构建包含：无人机低空巡检系统、无人机低空管控系统、无人机低空监控系统、GIS智慧城市系统、共享无人机系统、无人机调度系统、智能巡检系统、无人机物流配送系统，无人机算法系统、无人机算法盒子等多种低空应用

工业级低空无人机智能调度与管理平台：开源生态下的智慧低空解决方案

项目定位与背景
该平台是基于WEB开发的全开源工业级无人机智能调度系统（代码托管于GitPP），聚焦低空经济核心场景，支持大疆等主流无人机品牌，旨在通过"空域资源动态分配+智能路径规划+多模态协同"实现低空飞行器的全流程智能化管理。平台响应国家低空经济战略，解决传统空域管理碎片化、效率低下、安全风险高等问题，覆盖物流配送、城市巡检、应急救援、农业植保、环境监测等十大应用场景，支撑构建"无人机低空巡检系统""智慧城市GIS系统""共享无人机调度中心"等垂直解决方案。

核心技术架构与创新能力

• 多源感知与数据融合
  ：集成地面雷达、ADS-B接收机、光学摄像头、5G通信模块及边缘计算节点，实现无人机位置、速度、航向等数据的实时采集与高精度定位。例如，通过毫米波雷达与红外热成像在能见度低于50米的浓烟环境中构建三维空间模型，结合北斗三频段冗余通信确保数据链路稳定。
• AI驱动智能调度
  ：采用"多需求协同任务分配算法"与"最优效率路径规划算法"，动态优化空域资源分配。例如，在物流场景中，通过5G网联无人机实现跨城接力运输，中转站点支持快速充电/换电，突破续航限制；在应急救援中，30分钟内完成医疗物资直达运输，支持核辐射区、火灾现场等高危环境作业。
• 模块化与可扩展设计
  ：采用微服务架构，各功能模块（如数据采集、智能调度、安全管理）独立开发，支持与现有空管系统、无人机厂商设备无缝对接。预留API接口与协议扩展槽，可接入新感知设备（如激光雷达）或算法模型（如SLAM实时建图），适配未来技术迭代需求。
• 安全与合规体系
  ：内置数据加密传输与存储模块，符合国家空域管理政策与安全标准。通过"无人机自检+地面监控"双重保障机制，结合风险评估模型与应急预案，实现飞行冲突预警、避让及违规行为实时处置。

核心应用场景与价值

• 物流配送革命
  ：在快递/外卖领域，无人机通过预设航线避开交通拥堵，实现"最后一公里"高效配送。例如，防城港-周边城市跨城物流网络通过中转站点接力，结合大疆Matrice 4D系列无人机54分钟续航与IP55防护，支撑海岛山区配送，提升土方量计算效率40倍以上。
• 城市治理精细化
  ：集成公安、城管、应急、自然资源等多部门数据，构建"数字孪生城市"管理平台。通过无人机实时监控与三维建模，实现轨道交通保护区巡查、海岸线细微变更识别、航标状态检测等，支持"空中监控+地面执法"协同模式，打击走私偷渡、非法捕鱼等行为。
• 农业与应急场景
  ：在农业植保中，搭载禅思P1全画幅相机实现厘米级免像控测绘，结合大疆智图软件生成正射影像与三维模型；在应急救援中，依托5G网联无人机搭载模块化货舱，在地震塌方区、化学污染区实现高危物资安全投送，支持多无人机编队飞行提升运输安全性。
• 商业价值与开源意义
  ：作为全开源可商用平台，开发者可基于GitPP代码库扩展行业插件（如电力巡检算法盒子、林业防火监测模块），形成"平台+生态"的商业模式。通过社区贡献与跨学科合作（农学、气象学、AI），推动低空经济标准化、专业化发展，降低中小农户与企业的技术门槛，支撑绿色农业与可持续物流。

开源生态与未来展望

平台通过"应用中心系统"定期发布行业解决方案（如无人机物流配送系统、智能巡检算法盒子），鼓励开发者基于模块化架构进行二次开发。例如，结合开源飞控（如Pixhawk）与MAVLink协议，支持第三方硬件/APP接入，构建"统一服务运维+多业务场景服务"的生态体系。未来，平台将深化与5G、物联网、边缘计算的融合，推动低空空域分类划设标准制定，实现"空-地-网"一体化服务能力，为智慧城市、智能交通等领域提供可复制的技术模板，最终成为低空经济高质量发展的核心基础设施。

该平台通过"感知-决策-执行"闭环设计，不仅提升了低空空域利用效率与飞行安全性，更以开源模式推动技术普惠与产业创新，是农业/工业智能化升级与低空经济可持续发展的关键支撑。

工业级低空无人机智能调度与管理平台

源代码

https://www.gitpp.com/review/project-ai-nexushive

支持大疆