无人机巡检平台
源代码
https://www.gitpp.com/zeroglab/drone-platform
支持无人机巡检、视频监控、无人机管理等功能；
本项目基于若依框架搭建，可以对无人机进行监控，包括视频监控、不安全行为分析、无人机状态监控、权限管理、不安全行为预警。
若依框架（RuoYi）介绍
若依框架（RuoYi）是一款基于 Spring Boot 和 Vue.js 的开源快速开发平台，专为企业级后台管理系统设计。其核心目标是简化开发流程、提升开发效率，并通过模块化架构和自动化工具支持快速迭代。若依框架提供完整的权限管理、数据监控、代码生成等功能，支持前后端分离开发，适用于从中小型应用到大型分布式系统的多种场景。
技术架构
- 后端
：Spring Boot、Spring Security/Shiro、MyBatis-Plus、Redis、Quartz（定时任务） - 前端
：Vue.js、Element UI、Axios、WebSocket - 数据库
：MySQL、Oracle（支持多数据源切换） - 中间件
：Nginx、RabbitMQ（可选）、Elasticsearch（可选）
核心功能
- 权限管理
：支持用户、角色、菜单、按钮级权限控制，数据权限隔离（如部门数据仅限本部门访问）。 - 系统管理
：部门、岗位、字典、参数、通知公告等模块。 - 工具管理
：代码生成器（一键生成CRUD代码）、在线表单、定时任务调度。 - 监控管理
：服务监控（CPU、内存、磁盘）、操作日志、登录日志、在线用户管理。 - 扩展性
：支持多租户模式、动态数据源切换、国际化配置。
无人机巡检平台：基于若依框架的实践
本项目以若依框架为基础，构建了一个集 无人机管理、视频监控、AI行为分析、状态监控、权限控制 于一体的智能化巡检平台，适用于建筑安全、能源设施、农业监测、应急救援等场景。
功能模块【目前仅实现基础功能】
- 视频监控与AI分析【需要GPU，别拿去自己电脑上说系统代码不行】
- 实时流处理
：通过RTSP协议拉取无人机视频流，结合ZLMediaKit流媒体服务器实现低延迟传输。 - AI行为识别
：集成YOLOv8s模型（TensorRT加速），识别10+类目标（人、车辆、火点等），检测不安全行为（如非法入侵、高空作业未系安全绳）。 - 预警推送
：支持自定义识别参数（置信度阈值、目标类别），检测到异常时通过WebSocket推送弹窗预警，生成Excel巡检报表。 - 大屏展示
：动态展示预警数据（如近一周一/二/三级预警数量、已处理/未处理事件数）。 - 无人机状态监控与权限管理
- 设备状态监控
：实时采集无人机电池电量、卫星数、飞行速度、经纬度，支持历史轨迹回放。 - RBAC权限模型
：配置管理员、操作员、观察员角色，细化操作权限（如管理员可编辑航线，观察员仅查看数据）。 - 任务管理与自动化调度
- 航线规划
：支持点状（单点巡航）、面状（区域覆盖）航线绘制，兼容KML格式导入。 - 定时任务
：设置定时巡检（如每日早8点启动），多航线排序执行，任务进度实时同步至地面站。 - 应急处理
：提供一键返航、紧急悬停功能，低电量时自动触发返航逻辑。 - 数据存储与多终端协作
- 分类存储
：巡检数据（视频、图像、设备日志、任务记录）按时间、设备、任务类型检索。 - 多端访问
：前端基于Vue.js开发，支持PC、平板多端访问，团队成员可实时查看任务状态、预警信息。 - 系统管理与工具
- 核心运行数据
：展示平台安稳运行时间、已处理/未处理事件数量。 - 配置管理
：修改识别目标、配置预警等级（如行人设为二级预警）、划定重点巡检区域。
应用场景
- 建筑工地安全巡查
巡检外立面、脚手架、高空作业区域，AI识别违规操作（未系安全绳）、结构裂缝，及时推送预警信息，降低安全事故概率。 - 能源设施巡检
针对电力、石油等领域的设施安全需求，提供自动化缺陷检测能力（如绝缘子破损、导线断裂）。 - 农业与环境监测
助力农业生产提质与生态风险预警，实现农田区域覆盖巡检、作物长势分析。 - 应急响应与灾害救援
在极端场景下提供快速勘察与救援辅助能力（如地震后建筑倒塌评估）。
未来高级功能展望
- 多机协同与集群控制
支持多架无人机协同执行复杂任务（如广域搜索、立体监测），通过若依框架的任务调度模块实现动态路径规划与冲突避让。 - 数字孪生与三维建模
结合无人机采集的点云数据，在若依平台中构建建筑、电力设施的三维数字孪生模型，支持虚拟巡检与模拟分析。 - 边缘计算与低功耗传输
在无人机端部署轻量化AI模型（如TinyML），减少数据传输量，结合LoRa等低功耗通信技术延长续航时间。 - 区块链存证与合规审计
利用区块链技术存储巡检数据（如视频、图像、设备日志），确保数据不可篡改，满足监管审计需求。 - AR/VR远程协作
通过AR眼镜或VR设备，实现地面人员与无人机操作员的实时远程协作（如标注隐患点、指导维修）。
无人机巡检平台
源代码
https://www.gitpp.com/zeroglab/drone-platform
支持无人机巡检、视频监控、无人机管理等功能；
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