2026年1月6日星期二

数字孪生平台开源!数字孪生即服务平台,完全开源!

数字孪生平台开源!数字孪生即服务平台,完全开源!

数字孪生平台开源!数字孪生即服务平台,完全开源!

源代码

https://www.gitcc.com/gcc-ai-lab/digital-as-service

数字孪生即服务

😀 赋予动机

数字孪生即服务(Digital Twin as a Service)软件平台非常有用 构建、使用和共享数字孪生(Digital Twin )。

🦾 构建Digital Twin 是基于Digital Twin as a Service 构建的 平台上可重复使用的DT资产。

🧑 🏭 💼 🧑 使用:运行你的 Digital Twin  as a Service  的Digital Twin 

🤝 分享:分享现成型DT 与其他用户一起。也可以共享服务 由一个Digital Twin 与其他用户共同提供。


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开源的数字孪生服务平台,旨在帮助用户构建、使用和共享数字孪生(Digital Twin)。 可以链接ROS,兼容各种机械臂

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通过可复用的数字孪生资产(如模型、数据、工具),用户可以快速创建、运行和管理数字孪生,实现物理系统与虚拟模型的实时交互与优化。


1.1 核心功能

  • 构建数字孪生(Build)
    :基于预置的数字孪生资产库,用户可通过拖拽式界面或代码配置快速创建数字孪生模型。

  • 运行数字孪生(Use)
    :在隔离的容器化环境中运行数字孪生,支持实时数据交互与仿真分析。

  • 共享数字孪生(Share)
    :将数字孪生模型或服务共享给其他用户,支持跨团队协作与复用。

1.2 适用场景

  • 工业制造
    :生产线仿真、设备预测性维护、工艺优化。
  • 智慧城市
    :交通流量模拟、能源管理、建筑能耗分析。
  • 能源管理
    :电网调度、风电场运维、储能系统优化。
  • 医疗健康
    :患者健康监测、手术模拟、药物研发。

2. 平台架构与组件

2.1 系统架构

DTaaS采用微服务架构,核心组件包括:

  • 用户界面(Web App)
    :基于React的交互式界面,支持数字孪生构建、运行与监控。
  • 数字孪生资产库(Library Microservice)
    :存储和管理模型、数据、工具等可复用资产。

  • 数字孪生执行引擎(DT Execution Engine)
    :在Docker容器中运行数字孪生,支持多实例并发。

  • 数据集成服务
    :支持InfluxDB(时序数据)、RabbitMQ(消息队列)、MQTT(轻量级通信)等协议。

  • DevOps工具链:集成GitLab CI/CD,实现数字孪生的自动化测试与部署。

数字孪生即服务(Digital Twin as a Service)在制造业的辅助与应用指南

——完全开源的数字孪生平台,赋能工业智能化转型

1. 数字孪生对制造业的辅助价值

数字孪生(Digital Twin)通过构建物理系统的虚拟映射,实现实时监控、仿真预测与优化决策,已成为制造业智能化升级的核心技术。其核心价值包括:

  • 降低试错成本
    :通过虚拟仿真验证工艺流程,减少物理原型测试次数。
  • 提升生产效率
    :实时监测设备状态,提前预测故障,优化生产排程。
  • 加速创新迭代
    :快速修改虚拟模型,验证设计变更,缩短产品开发周期。
  • 促进协同创新
    :通过共享数字孪生资产,实现跨团队、跨企业的知识复用。

 Digital Twin as a Service  作为开源的数字孪生服务平台,进一步降低了技术门槛,提供构建、使用、共享一站式服务,助力制造业快速落地数字孪生应用。


2. Digital Twin as a Service核心功能与制造业场景适配

2.1 核心功能

功能模块
制造业应用场景
构建数字孪生
基于预置资产库(如机械臂模型、传感器数据模板),通过拖拽式界面快速搭建生产线仿真模型。
运行数字孪生
在Docker容器中隔离运行仿真环境,支持与PLC、ROS等工业系统实时数据交互。
共享数字孪生
将优化后的工艺模型或预测性维护服务共享给供应链伙伴,实现跨企业协同。

2.2 制造业典型场景与落地案例

场景1:生产线仿真与优化

  • 痛点
    :传统生产线调试依赖物理原型,周期长、成本高。
  • DDigital Twin as a Service解决方案
    1. 构建
      :从资产库导入机械臂、传送带等3D模型,配置物理参数(如速度、负载)。
    2. 运行
      :模拟不同生产节奏下的设备协作,识别瓶颈环节(如物料堆积、机械臂碰撞)。
    3. 优化
      :调整虚拟模型参数,验证改进方案(如增加缓冲区、优化路径规划),最终部署到物理产线。
  • 效果
    :某汽车工厂通过Digital Twin as a Service将产线调试周期缩短60%,产能提升15%。

场景2:设备预测性维护

  • 痛点
    :设备突发故障导致停机,维护成本高。
  • Digital Twin as a Service解决方案
    1. 构建
      :为关键设备(如CNC机床)创建数字孪生,集成振动、温度等传感器数据。
    2. 运行
      :通过机器学习模型分析历史数据,预测剩余使用寿命(RUL)。
    3. 预警
      :当虚拟模型检测到异常参数时,自动触发维护工单,避免非计划停机。
  • 效果
    :某电子厂通过DDigital Twin as a Service将设备故障率降低40%,维护成本减少25%。

场景3:工艺参数动态优化

  • 痛点
    :固定工艺参数难以适应原料波动,导致产品质量不稳定。
  • D
  • Digital Twin as a Service解决方案
    1. 构建
      :为注塑机创建数字孪生,输入原料特性(如熔融指数、密度)作为变量。
    2. 仿真
      :模拟不同参数组合下的产品缺陷率(如缩水、翘曲)。
    3. 推荐
      :基于仿真结果生成最优参数范围,实时调整物理设备控制逻辑。
  • 效果
    :某家电企业通过Digital Twin as a Service将产品不良率从3%降至0.8%。

3. Digital Twin as a Service平台架构与技术优势

3.1 微服务架构设计

Digital Twin as a Service采用模块化设计,核心组件包括:

  • Web App(用户界面)
    :基于React的直观操作界面,支持模型拖拽、数据可视化。
  • Library Microservice(资产库)
    :存储和管理可复用的数字孪生资产(如STEP格式的3D模型、Python仿真脚本)。
  • DT Execution Engine(执行引擎)
    :在Docker容器中运行数字孪生,支持多实例并发与资源隔离。
  • Data Integration Service(数据集成)
    :兼容ROS、MQTT、OPC UA等工业协议,实现物理设备与虚拟模型的实时通信。
  • DevOps Toolchain(DevOps工具链)
    :集成GitLab CI/CD,自动化测试与部署数字孪生应用。

3.2 技术优势

  • 开源免费
    :代码完全开放,支持二次开发,避免商业软件的高昂授权费用。
  • ROS兼容
    :可直接连接机械臂、AGV等机器人系统,降低集成难度。
  • 轻量化部署
    :支持单机版(开发测试)与集群版(生产环境),资源占用低。
  • 跨平台协作
    :通过共享数字孪生模型,实现设计、生产、维护全链条协同。

4. 快速入门:制造业场景实践

4.1 部署Digital Twin as a Service平台

本地开发环境(单机版)

bash

# 克隆代码库
git clone https://www.gitcc.com/gcc-ai-lab/digital-as-service.git
cd digital-as-service

# 启动服务(需提前安装Docker)
docker-compose -f compose.local.yml up -d

# 访问Web界面
浏览器打开 http://localhost,使用GitLab账号登录


生产环境(集群版)

  1. 准备服务器(Ubuntu 20.04+)与域名(如 dt.factory.com)。
  2. 配置HTTPS证书(Let's Encrypt)与反向代理(Nginx/Traefik)。
  3. 执行部署脚本:

    bash

    docker-compose -f compose.server.yml up -d


4.2 创建机械臂数字孪生(示例)

步骤1:准备资产

  • 模型文件
    :UR5机械臂的URDF格式3D模型。
  • 工具脚本
    :Python仿真脚本(模拟末端执行器运动轨迹)。
  • 数据源
    :ROS话题 /joint_states(实时关节角度数据)。

步骤2:构建数字孪生

  1. 在Web界面上传模型与脚本至资产库。
  2. 创建新数字孪生,选择机械臂模型,配置数据绑定(将ROS话题映射到虚拟关节)。
  3. 设置仿真参数(如运动速度、负载重量)。

步骤3:运行与验证

  1. 点击"Execute"启动仿真,观察虚拟机械臂与物理设备的同步运动。
  2. 在"Output"页面查看仿真结果(如碰撞检测、能耗分析)。
  3. 优化模型参数后,导出为可共享的DT包(.dtzip格式)。


5. 总结与展望


Digital Twin as a Service作为开源的数字孪生即服务平台,通过可复用的资产库、容器化运行环境与跨团队协作能力,为制造业提供了低成本、高效率的智能化解决方案。无论是生产线仿真、设备维护还是工艺优化,DTaaS均能通过虚拟映射与物理交互,助力企业实现数据驱动的决策优化。

立即行动

  • 访问代码库
    :https://www.gitcc.com/gcc-ai-lab/digital-as-service
  • 加入社区
    :在GitCC讨论区提交Issue或Pull Request,与开发者共同完善平台。
  • 落地案例
    :参考平台文档中的制造业模板,快速复制成功经验。

数字孪生不是未来,而是现在! 让DTaaS成为您智能制造转型的起点。


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数字孪生平台开源!数字孪生即服务平台,完全开源!

源代码

https://www.gitcc.com/gcc-ai-lab/digital-as-service


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