数字孪生平台开源!数字孪生即服务平台,完全开源!
数字孪生平台开源!数字孪生即服务平台,完全开源!
源代码
https://www.gitcc.com/gcc-ai-lab/digital-as-service
数字孪生即服务
😀 赋予动机
数字孪生即服务(Digital Twin as a Service)软件平台非常有用 构建、使用和共享数字孪生(Digital Twin )。
🦾 构建:Digital Twin 是基于Digital Twin as a Service 构建的 平台上可重复使用的DT资产。
🧑 🏭 💼 🧑 使用:运行你的 Digital Twin as a Service 的Digital Twin 。
🤝 分享:分享现成型DT 与其他用户一起。也可以共享服务 由一个Digital Twin 与其他用户共同提供。
开源的数字孪生服务平台,旨在帮助用户构建、使用和共享数字孪生(Digital Twin)。 可以链接ROS,兼容各种机械臂
1.1 核心功能
- 构建数字孪生(Build)
:基于预置的数字孪生资产库,用户可通过拖拽式界面或代码配置快速创建数字孪生模型。 - 运行数字孪生(Use)
:在隔离的容器化环境中运行数字孪生,支持实时数据交互与仿真分析。 - 共享数字孪生(Share)
:将数字孪生模型或服务共享给其他用户,支持跨团队协作与复用。
1.2 适用场景
- 工业制造
:生产线仿真、设备预测性维护、工艺优化。 - 智慧城市
:交通流量模拟、能源管理、建筑能耗分析。 - 能源管理
:电网调度、风电场运维、储能系统优化。 - 医疗健康
:患者健康监测、手术模拟、药物研发。
2. 平台架构与组件
2.1 系统架构
DTaaS采用微服务架构,核心组件包括:
- 用户界面(Web App)
:基于React的交互式界面,支持数字孪生构建、运行与监控。 - 数字孪生资产库(Library Microservice)
:存储和管理模型、数据、工具等可复用资产。 - 数字孪生执行引擎(DT Execution Engine)
:在Docker容器中运行数字孪生,支持多实例并发。 - 数据集成服务
:支持InfluxDB(时序数据)、RabbitMQ(消息队列)、MQTT(轻量级通信)等协议。 - DevOps工具链:集成GitLab CI/CD,实现数字孪生的自动化测试与部署。
数字孪生即服务(Digital Twin as a Service)在制造业的辅助与应用指南
——完全开源的数字孪生平台,赋能工业智能化转型
1. 数字孪生对制造业的辅助价值
数字孪生(Digital Twin)通过构建物理系统的虚拟映射,实现实时监控、仿真预测与优化决策,已成为制造业智能化升级的核心技术。其核心价值包括:
- 降低试错成本
:通过虚拟仿真验证工艺流程,减少物理原型测试次数。 - 提升生产效率
:实时监测设备状态,提前预测故障,优化生产排程。 - 加速创新迭代
:快速修改虚拟模型,验证设计变更,缩短产品开发周期。 - 促进协同创新
:通过共享数字孪生资产,实现跨团队、跨企业的知识复用。
Digital Twin as a Service 作为开源的数字孪生服务平台,进一步降低了技术门槛,提供构建、使用、共享一站式服务,助力制造业快速落地数字孪生应用。
2. Digital Twin as a Service核心功能与制造业场景适配
2.1 核心功能
| 构建数字孪生 | |
| 运行数字孪生 | |
| 共享数字孪生 |
2.2 制造业典型场景与落地案例
场景1:生产线仿真与优化
- 痛点
:传统生产线调试依赖物理原型,周期长、成本高。 - DDigital Twin as a Service解决方案
: - 构建
:从资产库导入机械臂、传送带等3D模型,配置物理参数(如速度、负载)。 - 运行
:模拟不同生产节奏下的设备协作,识别瓶颈环节(如物料堆积、机械臂碰撞)。 - 优化
:调整虚拟模型参数,验证改进方案(如增加缓冲区、优化路径规划),最终部署到物理产线。 - 效果
:某汽车工厂通过Digital Twin as a Service将产线调试周期缩短60%,产能提升15%。
场景2:设备预测性维护
- 痛点
:设备突发故障导致停机,维护成本高。 - Digital Twin as a Service解决方案
: - 构建
:为关键设备(如CNC机床)创建数字孪生,集成振动、温度等传感器数据。 - 运行
:通过机器学习模型分析历史数据,预测剩余使用寿命(RUL)。 - 预警
:当虚拟模型检测到异常参数时,自动触发维护工单,避免非计划停机。 - 效果
:某电子厂通过DDigital Twin as a Service将设备故障率降低40%,维护成本减少25%。
场景3:工艺参数动态优化
- 痛点
:固定工艺参数难以适应原料波动,导致产品质量不稳定。 - D
- Digital Twin as a Service解决方案
: - 构建
:为注塑机创建数字孪生,输入原料特性(如熔融指数、密度)作为变量。 - 仿真
:模拟不同参数组合下的产品缺陷率(如缩水、翘曲)。 - 推荐
:基于仿真结果生成最优参数范围,实时调整物理设备控制逻辑。 - 效果
:某家电企业通过Digital Twin as a Service将产品不良率从3%降至0.8%。
3. Digital Twin as a Service平台架构与技术优势
3.1 微服务架构设计
Digital Twin as a Service采用模块化设计,核心组件包括:
- Web App(用户界面)
:基于React的直观操作界面,支持模型拖拽、数据可视化。 - Library Microservice(资产库)
:存储和管理可复用的数字孪生资产(如STEP格式的3D模型、Python仿真脚本)。 - DT Execution Engine(执行引擎)
:在Docker容器中运行数字孪生,支持多实例并发与资源隔离。 - Data Integration Service(数据集成)
:兼容ROS、MQTT、OPC UA等工业协议,实现物理设备与虚拟模型的实时通信。 - DevOps Toolchain(DevOps工具链)
:集成GitLab CI/CD,自动化测试与部署数字孪生应用。
3.2 技术优势
- 开源免费
:代码完全开放,支持二次开发,避免商业软件的高昂授权费用。 - ROS兼容
:可直接连接机械臂、AGV等机器人系统,降低集成难度。 - 轻量化部署
:支持单机版(开发测试)与集群版(生产环境),资源占用低。 - 跨平台协作
:通过共享数字孪生模型,实现设计、生产、维护全链条协同。
4. 快速入门:制造业场景实践
4.1 部署Digital Twin as a Service平台
本地开发环境(单机版)
bash
# 克隆代码库
git clone https://www.gitcc.com/gcc-ai-lab/digital-as-service.git
cd digital-as-service
# 启动服务(需提前安装Docker)
docker-compose -f compose.local.yml up -d
# 访问Web界面
浏览器打开 http://localhost,使用GitLab账号登录
生产环境(集群版)
准备服务器(Ubuntu 20.04+)与域名(如 dt.factory.com)。配置HTTPS证书(Let's Encrypt)与反向代理(Nginx/Traefik)。 执行部署脚本: bash
docker-compose -f compose.server.yml up -d
4.2 创建机械臂数字孪生(示例)
步骤1:准备资产
- 模型文件
:UR5机械臂的URDF格式3D模型。 - 工具脚本
:Python仿真脚本(模拟末端执行器运动轨迹)。 - 数据源
:ROS话题 /joint_states(实时关节角度数据)。
步骤2:构建数字孪生
在Web界面上传模型与脚本至资产库。 创建新数字孪生,选择机械臂模型,配置数据绑定(将ROS话题映射到虚拟关节)。 设置仿真参数(如运动速度、负载重量)。
步骤3:运行与验证
点击"Execute"启动仿真,观察虚拟机械臂与物理设备的同步运动。 在"Output"页面查看仿真结果(如碰撞检测、能耗分析)。 优化模型参数后,导出为可共享的DT包( .dtzip格式)。
5. 总结与展望
立即行动:
- 访问代码库
:https://www.gitcc.com/gcc-ai-lab/digital-as-service - 加入社区
:在GitCC讨论区提交Issue或Pull Request,与开发者共同完善平台。 - 落地案例
:参考平台文档中的制造业模板,快速复制成功经验。
数字孪生不是未来,而是现在! 让DTaaS成为您智能制造转型的起点。
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源代码
https://www.gitcc.com/gcc-ai-lab/digital-as-service
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