条件节点的使用 条件节点可以直接从左侧连接CLIP加载器,右侧输出到正面提示词中,它可以直接当做一个文本编码器节点来使用
文本节点的使用 文本节点在使用前,需要先将原工作流中的CLIP文本编码器通过右击转换成文本输入
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AGV解决方案开源 源代码 https://www.gitpp.com/open-embodied/agv_ros AGV介绍 AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保...
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