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中科大等联合提出MARIS框架,构建首个大规模细粒度水下开放词汇实例分割基准数据集,包含1.6万张图像、158个子类。通过几何先验增强与语义对齐注入,域内性能达56.71% mAP,跨域零样本泛化提升5.91%。代码已开源,适用于水下视觉、海洋研究与机器人领域。 Tags: ...
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