MARIS框架：首个大规模水下开放词汇实例分割基准，性能提升3。30%
中科大等联合提出MARIS框架，构建首个大规模细粒度水下开放词汇实例分割基准数据集，包含1.6万张图像、158个子类。通过几何先验增强与语义对齐注入，域内性能达56.71% mAP，跨域零样本泛化提升5.91%。代码已开源，适用于水下视觉、海洋研究与机器人领域。 Tags: ...
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